Ο Σταύρος Τσιριγωτάκης γεννήθηκε και μεγάλωσε από οικογένεια βιοπαλαιστών, στον Πειραιά. Η οικογένεια του και η πόλη του Πειραιά τον επηρέασαν στη ζωή του, στη διαμόρφωση του χαρακτήρα του, σε όλα τα στάδια της ζωής του, είναι η πόλη που αγάπησε και είναι περήφανος για την οικογένεια του, αλλά και για την γενέτειρα του. Οι αρχές της τιμιότητας, της αξιοπρέπειας, της ειλικρίνειας, του σεβασμού στον συνάνθρωπο, είναι όροι απαράβατοι.
Ο Πειραιάς αποτελεί τόπο αναφοράς για την σύγχρονη πολιτική, καλλιτεχνική και οικονομική ιστορία του τόπου. Ως το μεγαλύτερο λιμάνι της χώρας δέχτηκε άμεσες επιρροές, επισκέψεις και «επιθέσεις» και διακρίνεται σημαντικά από περιοχές που δεν βλέπουν θάλασσα. ‘’Το λιμάνι είναι ο κοσμοπολίτης κάθε χώρας’’, λέει ένας από τους σημαντικότερους συγγραφείς, από τον Πειραιά και συνεχίζει, ‘’Ο ψυχισμός των ανθρώπων που ζουν γύρω από τα μεγάλα λιμάνια του κόσμου, διαφέρει αισθητά από των κατοίκων της ενδοχώρας, είναι σαν να ξέρεις κάτι που οι άλλοι αγνοούν, έρχεσαι σε επαφή με τον έξω κόσμο από πρώτο χέρι. Και μαθαίνεις πράγματα που θα αργήσουν πολύ να τα αντιληφθούν οι άλλοι αν ποτέ τα αντιληφθούν’’. Το λιμάνι είναι ένα ‘’ανοικτό στόμα από το οποίο τρέφεται όλη η χώρα’’, αυτό έδινε και δίνει και το αίσθημα της περηφάνιας στους Πειραιώτες. Όλα αυτά λοιπόν, δεν ήταν δυνατόν να μην επηρεάσουν τον Σταύρο Τσιριγωτάκη, τόσο στη διαμόρφωση του χαρακτήρα του, όσο και στον τρόπο που αντιμετωπίζει τους συνανθρώπους του και ειδικότερα τους ασθενείς του!
Ο γενικός χειρουργός Σταύρος Τσιριγωτάκης πιστεύει βαθιά στη σημασία της εκπαίδευσης και της συνεχούς κατάρτισης. Αυτός άλλωστε είναι και ο λόγος που έχει επενδύσει όχι μόνο στη δική του συνεχή εκπαίδευση αλλά και των συνεργατών του και για αυτό το λόγο συμμετέχει ενεργά σε τόσες ιατρικές χειρουργικές επιστημονικές εταιρείες.
Ο κ Σταύρος Τσιριγωτάκης πέραν του επιστημονικού έχει και κοινωνικό έργο. Έχει διοργανώσει ημερίδες αλλά και εκδηλώσεις για την ενημέρωση του κόσμου αλλά και για την αύξηση της ευαισθητοποίησης κυρίως για τις κακοήθειες στο θυρεοειδή αδένα. Σε αυτές τις ημερίδες πραγματοποιούνται ομιλίες από εξειδικευμένους γιατρούς στο θυρεοειδή και στη συνέχεια εξετάζονται εντελώς δωρεάν ασθενείς οι οποίοι είναι οικονομικά αδύναμοι.